深圳市出租汽车管理局于2021年6月30日发布了《关于出租车使用空中悬挂广告的通知》，规定出租车使用空中悬挂广告必须符合以下资质条件：
空中悬挂广告投放必须通过深圳市道路运输行政主管部门审核备案，并取得道路运输经营许可证;
空中悬挂广告必须符合《中华人民共和国广告法》及深圳市相关法律法规和规章制度要求;
空中悬挂广告所使用的视频、音频、图像等材料应当符合深圳市相关规定;
空中悬挂广告应当确保不影响出租车正常驾驶和交通安全;
出租车运营车辆必须符合深圳市道路运输行政主管部门关于出租汽车运营车辆的相关要求;
空中悬挂广告应当做好疫情防控工作，遵守疫情防控相关法律法规和规章制度;
出租车司机必须持有有效驾驶证、从业驾驶证和车辆驾驶证等证件，出租车服务质量应符合深圳市相关规定。
深圳市出租汽车管理局强调，违反上述规定的出租车，将按照深圳市出租汽车管理规定予以处罚，并有可能取消出租汽车运营证。
出租车运营是城市公共交通的重要组成部分，出租车空中悬挂广告的投放不仅可以提高出租车车身利用率，也能为广告主提供更广泛的覆盖面，但必须满足相关资质条件，才能在保障交通安全和公共利益的同时，实现商业价值的双赢。
